Fons de lidar automàtic
Del 2015 al 2020, el país va emetre diverses polítiques relacionades, centrades en "vehicles connectats intel·ligents'I'vehicles autònoms'. A principis del 2020, la nació va emetre dos plans: l'estratègia de desenvolupament i desenvolupament de vehicles intel·ligents i la classificació de l'automatització de la conducció d'automòbils, per aclarir la posició estratègica i la futura direcció de desenvolupament de la conducció autònoma.
Yole Development, una firma de consultoria mundial, va publicar un informe de recerca de la indústria associat al "LiDAR per a les aplicacions industrials i d'automòbils", va mencionar que el mercat de LiDAR en el camp de l'automòbil pot arribar a 5.700 milions de dòlars americans per al 2026, s'espera que la taxa de creixement anual composta pugui expandir -se fins a més del 21% en els propers cinc anys.
Què és Automotive LiDar?
LiDAR, curt per a la detecció de llum i la gamma, és una tecnologia revolucionària que ha transformat la indústria de l’automoció, particularment en l’àmbit dels vehicles autònoms. Funciona emetent polsos de llum —suficient d’un làser— s’obté l’objectiu i mesurant el temps que triga perquè la llum torni a rebotar al sensor. Aquestes dades s’utilitzen per crear mapes tridimensionals detallats del medi ambient al voltant del vehicle.
Els sistemes LiDAR són reconeguts per la seva precisió i la seva capacitat de detectar objectes amb alta precisió, convertint -los en una eina indispensable per a la conducció autònoma. A diferència de les càmeres que es basen en la llum visible i poden lluitar en determinades condicions com la llum solar o la llum directa del sol, els sensors LiDAR proporcionen dades fiables en diverses condicions d’il·luminació i temps. A més, la capacitat de LiDAR de mesurar les distàncies permet la detecció d'objectes, la seva mida i fins i tot la seva velocitat, que és crucial per navegar per escenaris de conducció complexos.
Diagrama de flux de principis de treball de LiDar
Aplicacions LIDAR en automatització:
La tecnologia LiDAR (detecció de llum i gamma) de la indústria de l’automòbil es centra principalment en millorar la seguretat de la conducció i avançar en les tecnologies de conducció autònoma. La seva tecnologia bàsica,Temps de vol (TOF), Funciona emetent polsos làser i calculant el temps que triga a reflectir aquests polsos a partir dels obstacles. Aquest mètode produeix dades "Cloud Point Cloud" altament precises, que poden crear mapes tridimensionals detallats de l'entorn al voltant del vehicle amb precisió a nivell de centímetre, oferint una capacitat de reconeixement espacial excepcionalment precisa per als automòbils.
L’aplicació de la tecnologia LIDAR al sector de l’automòbil es concentra principalment en les àrees següents:
Sistemes de conducció autònoma:LiDAR és una de les tecnologies clau per assolir nivells avançats de conducció autònoma. Precisament percep el medi ambient al voltant del vehicle, inclosos altres vehicles, vianants, senyals de carretera i condicions de carretera, ajudant així els sistemes de conducció autònoms a prendre decisions ràpides i precises.
Sistemes avançats d’assistència al conductor (ADAs):En el terreny de l’assistència al conductor, LiDAR s’utilitza per millorar les característiques de seguretat del vehicle, com ara el control de creuers adaptatiu, la frenada d’emergència, la detecció de vianants i les funcions d’evitació d’obstacles.
Navegació i posicionament del vehicle:Els mapes 3D d’alta precisió generats per LiDAR poden millorar significativament la precisió del posicionament del vehicle, especialment en entorns urbans on els senyals GPS són limitats.
Monitorització i gestió del trànsit:LiDAR es pot utilitzar per controlar i analitzar el flux de trànsit, ajudant els sistemes de trànsit de la ciutat a optimitzar el control del senyal i reduir la congestió.
Per a la teledetecció, el rang, l’automatització i els DT, etc.
Necessiteu una consulta gratuïta?
Tendències cap a l’automoció lidar
1. Miniaturització de LiDAR
La visió tradicional de la indústria de l’automoció considera que els vehicles autònoms no han de diferir en l’aparició dels cotxes convencionals per mantenir el plaer de conduir i l’aerodinàmica eficient. Aquesta perspectiva ha impulsat la tendència cap a sistemes LiDAR miniaturitzadors. El futur ideal és que LiDAR sigui prou petit per integrar -se perfectament al cos del vehicle. Això significa minimitzar o fins i tot eliminar les parts rotatives mecàniques, un canvi que s’alinea amb l’allunyament gradual de la indústria de les estructures làser actuals cap a solucions LiDAR d’estat sòlid. LiDAR d’estat sòlid, desproveït de peces mòbils, ofereix una solució compacta, fiable i duradora que s’adapta bé als requisits estètics i funcionals dels vehicles moderns.
2. Solucions LiDAR incrustades
A mesura que les tecnologies de conducció autònoma s’han avançat en els darrers anys, alguns fabricants de LiDAR han començat a col·laborar amb proveïdors de peces d’automòbils per desenvolupar solucions que integren LiDAR a parts del vehicle, com ara els fars. Aquesta integració no només serveix per ocultar els sistemes LiDAR, mantenint l’atractiu estètic del vehicle, sinó que també aprofita la col·locació estratègica per optimitzar el camp de visió i funcionalitat de LiDAR. Per als vehicles de passatgers, algunes funcions avançades d’assistència al conductor (ADAS) requereixen que LiDAR se centri en angles específics en lloc de proporcionar una visió de 360 °. No obstant això, per a nivells més alts d’autonomia, com el nivell 4, les consideracions de seguretat necessiten un camp de vista horitzontal de 360 °. Es preveu que condueixi a configuracions multi-punt que garanteixin una cobertura completa al voltant del vehicle.
3.Reducció de costos
A mesura que la tecnologia LiDAR madura i les escales de producció, els costos estan disminuint, fent que sigui possible incorporar aquests sistemes a una gamma més àmplia de vehicles, inclosos els models de gamma mitjana. S’espera que aquesta democratització de la tecnologia LiDAR acceleri l’adopció de funcions avançades de seguretat i conducció autònoma a tot el mercat de l’automoció.
Els Lidars del mercat avui són majoritàriament de 905nm i 1550nm/1535nm, però en termes de cost, 905nm té l'avantatge.
· LiDar de 905nm: Generalment, els sistemes LiDAR de 905nm són menys costosos a causa de la disponibilitat generalitzada de components i els processos de fabricació madurs associats a aquesta longitud d’ona. Aquest avantatge de cost fa que LiDAR de 905nm sigui atractiu per a aplicacions on la seguretat i la seguretat oculars siguin menys crítics.
· 1550/1535nm Lidar: Els components dels sistemes de 1550/1535nm, com els làsers i els detectors, solen ser més cars, en part perquè la tecnologia és menys estesa i els components són més complexos. Tanmateix, els avantatges en termes de seguretat i rendiment poden justificar el cost més elevat per a determinades aplicacions, especialment en la conducció autònoma on la detecció i la seguretat de llarg abast són primordials.
[Enllaç:Més informació sobre la comparació entre 905nm i 1550nm/1535nm LiDAR]
4. Augment de la seguretat i ADA millorat
La tecnologia LiDAR millora significativament el rendiment dels sistemes avançats d’assistència al conductor (ADAS), proporcionant als vehicles capacitats precises de mapatge ambiental. Aquesta precisió millora les característiques de seguretat com ara l’evitació de col·lisions, la detecció de vianants i el control de creuers adaptatius, que s’acosta la indústria per aconseguir una conducció totalment autònoma.
Preguntes freqüents
En els vehicles, els sensors LiDAR emeten polsos de llum que reboten objectes i tornen al sensor. El temps que es necessita per tornar els polsos s’utilitza per calcular la distància als objectes. Aquesta informació ajuda a crear un mapa 3D detallat de l’entorn del vehicle.
Un sistema típic d’automòbils consisteix en un làser per emetre polsos de llum, un escàner i òptica per dirigir els polsos, un fotodetector per capturar la llum reflectida i una unitat de processament per analitzar les dades i crear una representació 3D del medi.
Sí, LiDAR pot detectar objectes en moviment. Mesurant el canvi de posició dels objectes al llarg del temps, LiDAR pot calcular la seva velocitat i la seva trajectòria.
LiDAR s’integra als sistemes de seguretat del vehicle per millorar funcions com ara el control de creuers adaptatiu, l’evitació de col·lisions i la detecció de vianants proporcionant mesures de distància precises i fiables i detecció d’objectes.
Els desenvolupaments continuats en la tecnologia LiDAR de l’automòbil inclouen reduir la mida i el cost dels sistemes LiDAR, augmentar la seva gamma i resolució i integrar -los més perfectament en el disseny i la funcionalitat dels vehicles.
[Enllaç:Paràmetres clau del làser de LiDar]
Un làser de fibra polsada de 1,5 μm és un tipus de font làser utilitzada en sistemes LiDAR d’automòbils que emeten llum a una longitud d’ona de 1,5 micròmetres (μm). Genera polsos curts de llum infraroja que s’utilitzen per mesurar les distàncies rebotant objectes i tornant al sensor LIDAR.
La longitud d’ona d’1,5 μm s’utilitza perquè ofereix un bon equilibri entre la seguretat dels ulls i la penetració atmosfèrica. Els làsers en aquest rang de longitud d’ona són menys propensos a causar danys als ulls humans que els que emeten a longituds d’ona més curtes i poden funcionar bé en diverses condicions meteorològiques.
Mentre que els làsers de 1,5 μm funcionen millor que la llum visible a la boira i la pluja, la seva capacitat de penetrar en els obstacles atmosfèrics encara és limitada. El rendiment en condicions meteorològiques adverses és generalment millor que els làsers de longitud d’ona més curta, però no tan efectius com les opcions de longitud d’ona més llargues.
Si bé els làsers de fibra polsada de 1,5 μm poden augmentar el cost dels sistemes LiDAR a causa de la seva tecnologia sofisticada, es preveu que els avenços en la fabricació i les economies d’escala redueixin els costos amb el pas del temps. Els seus avantatges en termes de rendiment i seguretat es consideren que justifiquen la inversió. El rendiment superior i les característiques de seguretat millorades proporcionades per làsers de fibra polsada de 1,5 μm els converteixen en una inversió digne per als sistemes de LiDAR automobilístics.