Mètriques de rendiment de Lidar: comprensió dels paràmetres clau del làser LIDAR

Subscriu-te a les nostres xarxes socials per a una publicació ràpida

La tecnologia LiDAR (Light Detection and Ranging) ha experimentat un creixement explosiu, principalment a causa de les seves àmplies aplicacions. Proporciona informació tridimensional sobre el món, indispensable per al desenvolupament de la robòtica i l'arribada de la conducció autònoma. El canvi de sistemes LiDAR mecànicament cars a solucions més rendibles promet aportar avenços significatius.

Aplicacions de fonts de llum Lidar de les escenes principals que són:mesura de temperatura distribuïda, LIDAR d'automoció, imapes de teledetecció, feu clic per obtenir més informació si esteu interessats.

Indicadors clau de rendiment de LiDAR

Els principals paràmetres de rendiment de LiDAR inclouen longitud d'ona làser, rang de detecció, camp de visió (FOV), precisió d'abast, resolució angular, velocitat de punts, nombre de feixos, nivell de seguretat, paràmetres de sortida, classificació IP, potència, tensió d'alimentació, mode d'emissió làser (mecànic). /estat sòlid) i vida útil. Els avantatges del LiDAR són evidents en el seu rang de detecció més ampli i en la seva major precisió. Tanmateix, el seu rendiment disminueix significativament en condicions meteorològiques extremes o amb fum, i el seu alt volum de recollida de dades té un cost considerable.

◼ Longitud d'ona làser:

Les longituds d'ona habituals per a imatges 3D LiDAR són 905 nm i 1550 nm.Sensors LiDAR de longitud d'ona de 1550 nmpot funcionar a una potència més alta, millorant el rang de detecció i la penetració a través de la pluja i la boira. L'avantatge principal de 905 nm és la seva absorció per silici, fent que els fotodetectors basats en silici siguin més barats que els necessaris per a 1550 nm.
◼ Nivell de seguretat:

El nivell de seguretat de LiDAR, especialment si compleixNormes de classe 1, depèn de la potència de sortida del làser durant el seu temps de funcionament, tenint en compte la longitud d'ona i la durada de la radiació làser.
Interval de detecció: el rang de LiDAR està relacionat amb la reflectivitat de l'objectiu. Una reflectivitat més alta permet distàncies de detecció més llargues, mentre que una reflectivitat més baixa escurça el rang.
◼ FOV:

El camp de visió de LiDAR inclou tant angles horitzontals com verticals. Els sistemes LiDAR rotatius mecànics solen tenir un FOV horitzontal de 360 ​​graus.
◼ Resolució angular:

Això inclou resolucions verticals i horitzontals. Aconseguir una alta resolució horitzontal és relativament senzill a causa dels mecanismes motoritzats, que sovint arriba a nivells de 0,01 graus. La resolució vertical està relacionada amb la mida geomètrica i la disposició dels emissors, amb resolucions normalment entre 0,1 i 1 grau.
◼ Taxa de punts:

El nombre de punts làser emesos per segon per un sistema LiDAR generalment oscil·la entre desenes i centenars de milers de punts per segon.
Nombre de feixos:

El LiDAR multifeix utilitza múltiples emissors làser disposats verticalment, amb la rotació del motor creant múltiples feixos d'escaneig. El nombre adequat de feixos depèn dels requisits dels algorismes de processament. Més feixos proporcionen una descripció ambiental més completa, reduint potencialment les demandes algorítmiques.
Paràmetres de sortida:

Aquests inclouen la posició (3D), la velocitat (3D), la direcció, la marca de temps (en alguns LiDAR) i la reflectivitat dels obstacles.
◼ Vida útil:

El LiDAR rotatiu mecànic sol durar uns quants milers d'hores, mentre que el LiDAR d'estat sòlid pot durar fins a 100.000 hores.
◼ Mode d'emissió làser:

El LiDAR tradicional utilitza una estructura rotativa mecànica, que és propensa a desgastar-se, limitant la vida útil.Estat sòlidLiDAR, inclosos els tipus Flash, MEMS i Phased Array, ofereix més durabilitat i eficiència.

Mètodes d'emissió làser:

Els sistemes LIDAR làser tradicionals sovint utilitzen estructures rotatives mecànicament, que poden provocar un desgast i una vida útil limitada. Els sistemes de radar làser d'estat sòlid es poden classificar en tres tipus principals: Flash, MEMS i matriu en fase. El radar làser flaix cobreix tot el camp de visió en un sol pols sempre que hi hagi una font de llum. Posteriorment, utilitza el temps de vol (ToF) per rebre dades rellevants i generar un mapa dels objectius al voltant del radar làser. El radar làser MEMS és estructuralment senzill, només requereix un raig làser i un mirall giratori que s'assembla a un giroscopi. El làser es dirigeix ​​cap a aquest mirall giratori, que controla la direcció del làser mitjançant la rotació. El radar làser de matriu de fases utilitza un microarray format per antenes independents, que li permet transmetre ones de ràdio en qualsevol direcció sense necessitat de rotació. Simplement controla el temps o la matriu de senyals de cada antena per dirigir el senyal a una ubicació específica.

El nostre producte: làser de fibra polsada de 1550 nm (font de llum LDIAR)

Característiques principals:

Potència màxima de sortida:Aquest làser té una potència màxima de sortida de fins a 1,6 kW (@1550nm, 3ns, 100kHz, 25℃), millorant la força del senyal i ampliant la capacitat d'abast, el que el converteix en una eina vital per a aplicacions de radar làser en diversos entorns.

Alta eficiència de conversió electro-òptica: Maximitzar l'eficiència és crucial per a qualsevol avenç tecnològic. Aquest làser de fibra polsada compta amb una excel·lent eficiència de conversió electro-òptica, minimitzant el malbaratament d'energia i assegurant que la major part de l'energia es converteixi en una sortida òptica útil.

Baix ASE i soroll d'efectes no lineals: Les mesures precises requereixen minimitzar el soroll innecessari. La font làser funciona amb una emissió espontània amplificada (ASE) extremadament baixa i un soroll d'efectes no lineals, garantint dades de radar làser netes i precises.

Ampli rang de funcionament de temperatura: Aquesta font làser funciona de manera fiable en un rang de temperatura de -40 ℃ a 85 ℃ (@shell), fins i tot en les condicions ambientals més exigents.

A més, Lumispot Tech també ofereixLàsers polsats de 1550nm 3KW/8KW/12KW(com es mostra a la imatge següent), adequat per a LIDAR, topografia,abast,detecció de temperatura distribuïda i molt més. Per obtenir informació sobre paràmetres específics, podeu contactar amb el nostre equip professional asales@lumispot.cn. També oferim làsers especialitzats de fibra polsada en miniatura de 1535 nm que s'utilitzen habitualment en la fabricació de LIDAR d'automòbils. Per a més detalls, podeu fer clic a "MINI LÀSER DE FIBRA PULSADA 1535NM d'alta qualitat PER A LIDAR."

Aplicació làser relacionada
Productes relacionats

Hora de publicació: 16-nov-2023